平衡重叉车电机驱动模块连接到控制模块、外置驱动器模块、电池、电池和电源模块开关电源模块。总线电压采样模块的输入端连接到控制模块电压采样信号的输入端, 用于实时获取当前电源电池的电压值, 并将采集到的数据发送到控制模块。输出电流采样模块的输入端连接到转向电机驱动模块的电流反馈接口, 以及提升电机驱动模块和行走电机驱动模块和输出端子,控制模块的电流采样信号输入可实时获取电流驱动电机输出电流, 并将所采集的数据连接至控制模块。

平衡重叉车电机的基本构造由以下几部分组成：

1、动力装置：蓄电池组。标准蓄电池电压为24、30、48、72V。

2、车架：是叉车的机架，用钢板和型钢焊接而成。叉车几乎所有的零部件都安装在机架上。作业时承受各种载荷作用，因此它应具有足够的强度和刚度。

3、传动装置：将电动机的动力传到叉车的驱动轮。

4、转向系统：控制叉车的行驶方向。

5、制动系统：使叉车行驶减速及停车。

6、电机及电气系统：电气系统是通过各种元件对电机进行控制，以达到叉车的起动、停止、换向和调速，并对油泵电机或液压转向油泵电机进行控制。

7、工作装置：是叉车进行装卸作业的直接工作机构。货物的叉取卸放、升降堆码，都由工作装置完成。

8、液压系统：通过液压装置使货叉升降，门架前后倾，驱动液压传动的属具，以达到装卸货物和液压转向的目的。