用于平衡重叉车电机的双电机驱动器（包括直流发动机、SCR 和电池组）的特点是：驱动单元中的两个直流发动机和两个直流发动机，分别通过锥齿轮组和变速箱与左右驱动轮总成结合。电动叉车发动机交流电机是用于相互转换机械能量和交替电能的机器。由于交流动力系统的重大发展，交流叉车发动机已成为常用的发动机。与直流发动机相比，由于没有换向器（见直流发动机的变化），所以结构简单，制造方便，更坚固，易于制造高速、高电压、高功率、大容量发动机。
       交流发动机的功率覆盖范围很大，从几瓦到几十万千瓦，甚至数百万千瓦。20世纪80年代初，大的涡轮发电机达到150万千瓦。平衡重叉车电机驱动模块连接到控制模块、外部驱动模块、电池、电池和电源管理电源模块。总线电压采样模块的输入连接到控制模块电压采样信号的输入，用于实时实现电源电池的电压值，并将收集的数据发送到控制模块。输出电流采样模块中的输入连接到转向电机驱动器的当前反馈接口，以及提升电机驱动模块和行走电机驱动模块和输出端子。
       平衡重叉车电机控制模块的电流采样信号输入可实现当前实时发动机输出电流，并将收集的数据连接到控制模块。控制信号检测模块的输入连接到电平衡叉车控制单元的信号输出，输出连接到控制模块输入控制信号，以检测控制的变化。平衡重叉车电机实时信号，测试数据发送到控制模块。平衡重叉车电机转向模块上的发动机驱动信号连接到转向电机控制模块，用于处理和确定输入信号的可移动电机驱动模块。