交流驱动系统伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分, 广泛应用于工业机器人和数控加工中心。特别是, 伺服驱动器应用于控制交流永磁同步电动机已成为国内外的热门研究课题。电流、速度和位置3基于矢量控制的闭环控制算法广泛应用于交流伺服驱动设计中。速度闭环设计是否合理, 在整个伺服控制系统中起着关键作用, 尤其是速度控制性能。

在伺服驱动速度的闭环中, 电机转子实时转速的测量精度对于提高速度回路的速度控制动态静态特性非常重要。为了找出测量精度与系统成本之间的平衡, 采用增量式光电编码器作为速度传感器, 采用了 m/t 速度测量方法。虽然 m/t 速度测量方法具有一定的测量精度和广泛的测量范围, 但该方法有其固有的缺陷, 主要包括: 1 测速周期必须检测到至少一个完整的代码板脉冲, 限制最小可测量的速度, 2 为2的速度控制系统定时器开关很难保持严格的同步, 这是不可能的, 以确保精度的速度测量的情况下, 大的速度变化。因此, 采用该方法难以提高传统速度回路设计方案的速度跟踪和控制性能。

随着伺服系统的大规模应用, 伺服驱动、伺服驱动和伺服驱动是最重要的技术问题, 越来越多的工业技术服务提供商对伺服驱动进行了深入的研究。

伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分, 广泛应用于工业机器人和 CNC 加工中心。特别是, 伺服驱动器应用于控制交流永磁同步电动机已成为国内外的热门研究课题。电流、速度和位置3基于矢量控制的闭环控制算法广泛应用于交流伺服驱动设计中。速度闭环设计是否合理, 在整个伺服控制系统中起着关键作用, 尤其是速度控制性能。