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永磁交流驱动系统同直流伺服电动机比较
编辑:无锡捷禾力控制有限公司   时间:2018-03-13

伺服交流驱动系统,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 

交流驱动系统和无刷直流驱动系统在功能上有什么区别呢? 

交流驱动系统要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。 

永磁交流驱动系统同直流伺服电动机比较,主要优点有: 

⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。 

⑵定子绕组散热比较方便。 

⑶惯量小,易于提高系统的快速性。 

⑷适应于高速大力矩工作状态。 

⑸同功率下有较小的体积和重量。 

日本安川电机制作所推出的小型交流驱动系统和驱动器,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。