电动汽车的电力交流驱动系统基本上可分为电动机中央驱动和电动轮驱动两种。由电动机、固定速比减速器和差速器等构成的电动机中央驱动系统。在这种驱动系统中，由于没有离合器和变速器，因此可以减少机械传动装置的体积和质量。另一种电动机中央驱动系统的布置形式，它与前轮驱动、横向前置发动机的燃油汽车的布置形式相似，将电动机、固定速比减速器和差速器集成一体，两根半轴连接两个驱动车轮，这种布置形式在小型电动汽车上应用非常普遍。 电动机和固定速比的行星齿轮减速器安装在车轮里面，没有传动轴和差速器，从而简化了传动系统。电机是电动汽车的驱动单元，其技术性能直接影响车辆运行的动力性和经济性，所以需要通过计算机辅助设计，对电机的电磁场、温度场和应力场进行有限元分析。

       交流驱动系统伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分, 广泛应用于工业机器人和数控加工中心。特别是, 伺服驱动器应用于控制交流永磁同步电动机已成为国内外的热门研究课题。电流、速度和位置3基于矢量控制的闭环控制算法广泛应用于交流伺服驱动设计中。速度闭环设计是否合理, 在整个伺服控制系统中起着关键作用, 尤其是速度控制性能。在伺服驱动速度的闭环中, 电机转子实时转速的测量精度对于提高速度回路的速度控制动态静态特性非常重要。为了找出测量精度与系统成本之间的平衡, 采用增量式光电编码器作为速度传感器, 采用了 m/t 速度测量方法。虽然 m/t 速度测量方法具有一定的测量精度和广泛的测量范围, 但该方法有其固有的缺陷。