交流驱动系统异步电动机及其控制系统: 由交流异步电动机作为驱动电机组成的驱动系统称为 a. c. 感应电机驱动系统, 通常称为交流驱动系统。与直流电机相比, 交流电机具有效率高、容量小、重量轻、免维护、坚固可靠、冷却方便、寿命长、单控电机逆变器更为复杂等优点。虽然与交流驱动或直流驱动相比, 交流电机本身的成本要比直流电机低, 但逆变器的成本比直流电机控制系统高, 但电力电子技术的不断发展成本缺口制度正在接近。

  目前,交流驱动系统的总成本高于直流驱动系统的成本, 但由于交流驱动系统的高效率和轻质, 可以更有效地实现再生制动的固有特性。目前, 采用了主驱动方法的主要矢量控制方法和直接转矩控制方法, 将其应用于异步电动机。与感应交流伺服电机、滑电位产生的转子电流和产生扭矩的磁场相互作用, 其主要优势是无刷、结构强、成本低、免维护、环境要求低, 其主要磁性一般励磁电流产生, 容易实现弱磁控制, 速度可达到额定速度的 4 ~ 5倍。

  交流驱动系统缺点是, 需要励磁电流, 内部功率因数低, 效率低, 转子散热困难, 需要大伺服驱动能力, 电机的电磁关系复杂, 控制实现电机磁通和扭矩是困难的,电机非线性参数的变化影响控制精度, 必须对参数进行在线识别, 才能达到更好的控制效果。永磁同步交流伺服电机, 气隙磁场是由稀土永磁产生的, 扭矩控制是通过调节电弧电流实现的, 扭矩控制比感应电机更容易, 并且可以达到较高的控制精度。转子具有无铜、铁损、效率高、功率因数高、无刷免刷维护特点、体积小、惯性小、速度好等特点。控制需要一个轴向位置传感器来定位气隙磁场。这个价格比异步电动机贵。